扁平轻薄系列 EC-A13715-P1-12.67
产品亮点： ·双编码器，能反馈输出端位置 ·峰值扭矩320Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式 ·伺服控制不需要频繁调参去适应负载 ·宽的速度控制带宽 ·具有过温、过压、过载保护
展品介绍
性能参数 |
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减速比 (Reducer ratio) |
12.67 |
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额定母线电压(Nominal Voltage) |
V |
48 |
额定母线电流(Nominal Current) |
A |
15 |
额定功率(Nominal Power) |
W |
1500 |
额定转速(Nominal Speed) |
rpm |
105 |
额定扭矩(Nominal Torque) |
Nm |
100 |
峰值相电流(Peak Current) |
A |
160A |
峰值扭矩(Peak Torque) |
Nm |
320 |
峰值转速(Peak Speed) |
rpm |
130 |
电机效率( efficiency) |
80% |
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电机重量(Weight) |
g |
2520 |
减速器背隙(Backlash) |
Arcmin |
20 |
电机尺寸（外径×厚度）(Motor Size) |
mm |
170×73 |
通信方式 |
CAN |
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是否具有双编码器(Double Encoder) |
是 |
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